郑振永,在所属组合B1A4发行的第三张迷你专辑《IN THE WIND》中参与了主打歌及专辑制作,显示出了出众的音乐才能,在其组合发行的其他专辑中,振永也展示出了卓越的音乐天赋,因而备受关注与期待。
2011年,郑振永随B1A4组合发行首张迷你专辑《Let's Fly》,以歌手身份正式出道 。2012年,郑振永随B1A4发行首张正规专辑《IGNITION》 。2013年4月,郑振永主演爱情喜剧《惊艳的她》 ;7月,郑振永出演喜剧电影《奇怪的她》 。2014年,郑振永随B1A4发行第二张正规专辑《Who Am I》 。2015年,郑振永主演音乐爱情剧《百折不挠具海拉》 。2016年,郑振永主演古装宫廷剧《云画的月光》,凭借该剧获得KBS演技大赏男子新人演技奖 [8] 。2018年底,未与原经纪公司续约,但仍属于组合成员 。2021年2月4日,与Link8 Entertainment结束合约 。8月9日,主演的电视剧《警察学院》(又名: 警察课程)开播,饰演姜善浩 。2022年,参加综艺《青春MT》。